“砰！”

2025年4月19日早上7點30分

隨著一聲清脆的槍響

北京亦莊半程馬拉松

暨人形機器人半程馬拉松鳴槍開跑

一場將科技與體育完美融合的賽事

吸引了無數目光

>>>現場直擊<<<

震撼起跑：人機同框，熱血沸騰

在起跑點，各參賽隊的人形機器人選手跑者在起點同時鳴槍起跑，一起參加21.0975公里的半程馬拉松比賽。

選手與機器人互動。

賽事現場，人形機器人引起大家的關注此次參賽的20支賽隊。來自北京、上海、廣東等全國各地人形機器人選手紛紛亮相。

記者看到，人形機器人在工程師的操控下，邁著機械卻又充滿力量的步伐有序起跑。

機器人“天工”第一個沖出去

發令槍一響，1.8米高的人形機器人“天工”第一個沖了出去，兩條結實的大長腿充滿機械感。去年的北京亦莊半程馬拉松上，它曾作為“配速員”與選手們一起沖刺終點。“近一年過去了，我們成長了！”該賽隊發言人魏嘉星說，“天工”的奔跑速度在去年是6公里/小時，現在最高能達到12公里/小時。

人形機器人“天工Ultra”。

機器人奔跑時，雙腳交替重踏地面，持續產生的沖擊給機器人帶來極大挑戰。為此，研發“天工”的北京人形機器人創新中心專門對機器人進行了輕量化設計，并采用關節導熱、風冷散熱等技術，使關節能支撐更長時間奔跑。

賽場上，陪機器人“夸父”奔跑的操控手面孔稚嫩，他們是清華大學的學生。“我們選用的機器人原本不太適合跑步，這就得對軟件和硬件一一調整優化。”清華通班隊領隊、清華大學大三學生李炯燁直言，賽前籌備的過程也是不斷攻克難關的過程。對機器人進行二次開發時，團隊提出了全新算法，讓機器人在少量參考軌跡數據中高效學習，從而實現穩定奔跑。

比賽也吸引著上海、廣州等地賽隊前來切磋。上海卓益得機器人公司創始人李清都帶著7臺機器人進京參賽。比賽過程中，他也觀察著其他機器人的結構設計、奔跑姿態。“大家同臺競技、取長補短，才能讓行業良性發展，讓機器人更好服務于人。”他說。

這條賽道需要機器人爬坡過坎，轉14次彎。一路上，雖然有的機器人中途需要更換電池，有的機器人一時踉蹌，但大家都朝著終點全力奔跑。相比最終成績，每支賽隊攻克技術難題的經歷更重要，每臺機器人挑戰性能極限的過程更重要。“馬拉松有終點，但人形機器人的創新和發展沒有終點。”北京經開區管委會副主任梁靚說，這場比賽將加速技術迭代升級，讓機器人在更多場景大顯身手。

機器人“0306小巨人”。

>>>武器揭秘<<<

全球首個人形機器人半程馬拉松在北京亦莊正式開跑。哪些選手是奪冠大熱？他們有何“秘密武器”？

腿長、腳大的機器人跑得就越快嗎？

記者了解到，此次參賽的人形機器人身高各不相同，有像“夸父”機器人這樣身高1.7米的大個頭，也有身高只有75cm的“小巨人”。

在大眾認知中，腿長的人在每一步中可以覆蓋更長的距離，有助于提高奔跑速度，而腳大的人則可以更好地與地面接觸，在奔跑過程中穩定性更好。

那么，腿長、腳大會讓機器人跑得更快、更穩嗎？

北京青年企業家創新發展協會會長團成員、北京鋼鐵俠科技有限公司創始人張銳表示，有影響，但不多。“腿長確實能夠實現更大的邁步寬度，但具體還得結合算法的設計來看。另外，腳大也可能會降低速度，腳小可能更有利于通過石子路面。所以綜合來看，機器人的跑步速度和腿的長度、腳的大小不存在特別絕對的關系。”

機器人跑馬拉松也需跑鞋助力嗎？

在前不久舉行的賽前夜間測試中，各參賽機器人提前亮相，并進行了5公里短途賽程的測試。央廣網記者發現，機器人“N2”現場穿了一雙童鞋，顯得呆萌可愛，同時很多機器人也都穿上了“運動鞋”。

與人類相似，機器人穿鞋也是出于保護雙足和關節的考慮。在張銳看來，給機器人穿鞋有利有弊，核心要看整個機器人的系統設計是剛性還是彈性，包括使用的算法是動態還是靜態。“穿鞋的好處是鞋底相對通用。比如人的腳或鞋是可以形變的，人走路的時候，可以抬起腳后跟，腳面還是在支撐地面，這樣可以更好的適應更多的不同環境。而穿鞋的缺點是，不同的鞋，摩擦力和彈力不一樣。如果鞋跟機器人、地面特點不匹配，可能造成機器人與地面的摩擦力過大或過小，從而增加機器人行走的困難。”

遇到石子路機器人如何保持平衡？

記者了解到，此次比賽人形機器人“跑團”將從南海子公園起跑，途經泡桐大道、文博大橋等風景優美的亦莊打卡點，終點則位于北京經開區國家信創園。

本次賽道全程超21公里，地形涵蓋了平坦柏油路、坑洼裂縫路、長緩坡、短陡坡路段以及石板路、草地、石子路等多種復雜路況。據介紹，比賽過程中機器人需精準調整步伐、姿態，克服重力影響，精準控制動力與制動以免摔倒。

“比如在石子路面，機器人以較快的速度通過，反而越容易保持平衡。有點類似于我們騎自行車，用速度換平衡，速度越慢，反而更容易傾倒。”張銳表示。

據悉，北京人形機器人創新中心的參賽選手“天工”作為“跑團”的明星機器人之一，它所搭載的具身智能平臺“慧思開物”配備了控制全身動作體態的“具身小腦”，可以實時對外界環境作出反應，從而通過調整步態來保證機器人的平衡。

“人機”賽跑意義何在？

雖然馬拉松的賽道并不是人形機器人的常規應用場景，但以半馬為場景，可以檢驗人形機器人的技術能力。北京經濟技術開發區管委會副主任梁靚在接受采訪時介紹，這一次的半程馬拉松并不是以終點為目標，它更是一個起點，象征著科技和產業融入人類的生活中。這次賽事對機器人的挑戰也是巨大的，需要它和生活道路環境相匹配，所以這一比賽具有深遠的意義。

在張銳看來，此次馬拉松為各個團隊提供了一個真實世界的測試場景，幫助科研人員獲取更多在長距離移動中的反饋數據，以便后面更有針對性的去開發。當然，馬拉松只是場景之一，也希望后續能有更多現實場景向機器人開放。

機器人從實驗室走向城市道路，既是一次展示，更是一次挑戰。讓更多人直觀感受人形機器人技術現狀的同時，也為產業發展和交流互鑒搭建了一個平臺。

>>>銳評<<<

馬拉松“人機共跑”！每一步都是科技發展的一大步

春晚上絲滑轉手絹的人形機器人，讓無數觀眾眼前一亮；一群踏上馬拉松跑道的人形機器人，同樣令人期待。據北京晚報報道，4月19日上午，全球首個“人機共跑”的半程馬拉松賽在北京亦莊鳴槍起跑，來自全國多個城市的近20支人形機器人賽隊同場競技。

從街頭的“機器人警察”，到在工廠“實習”的“機器人工人”……今年以來，曾經遙不可及的人形機器人，越來越多地出現在公眾視野。相較于裝配、指示等場景，馬拉松跑道對人形機器人挑戰更大。據報道，機器人選手和人類一樣要跑21多公里，一路上還得爬坡、跨越軌道、拐14個彎。讓“鋼鐵俠”擁有人的形態和步態已屬不易，奔跑對機器人關節執行器的響應速度、抗沖擊能力等方面要求更高。半馬跑道比拼，可謂高難度競技。

馬拉松比賽是對機器人選手的考驗，但歸根結底是對人類智慧的檢驗。人形機器人跑得穩不穩、快不快、耐力強不強，跟工程師的設計水平高低、設計經驗豐富與否息息相關。據報道，有的團隊為“減重”，把機器人耗電又有分量的靈巧手換成質地更輕的復合型塑料；有的團隊為了解決跑步過程中的腳部磨損，特意給機器人穿上了鞋；有的團隊通過技術優化，增強機器人奔跑穩定性……這場比賽，與其說是人形機器人的馬拉松，不如說是科技水平和能力的競技場。機器人是選手，更是前沿科技的代表；機器人的跑步風采，就是科技與產業發展的優美風景。

人形機器人跑上賽道，要跑的路程當然不止這一段馬拉松。此次馬拉松賽場，既是國內人形機器人前沿技術的展示，也是人類嘗試帶領機器人前往落地應用的下一個賽點。通過一次馬拉松競技的“極限測試”，可以驗證機器人相關技術的成熟程度、發現有待提升的性能等，甚至可以倒逼技術創新，為科技和產業的發展賽道開拓新空間。有參賽企業稱，機器人“跑馬”成果，有望推動產品投身災害救援、長距離巡檢、特種危險作業、智能制造等社會和生產場景，甚至讓機器人走進家庭參與養老陪護等。

當人形機器人跨越馬拉松的終點線，智能時代的產業馬拉松才剛剛鳴槍。今年的政府工作報告明確提出，建立未來產業投入增長機制，培育生物制造、量子科技、具身智能、6G等未來產業。北京市機器人產業創新發展行動方案（2023—2025年）也提出，加快推動本市機器人產業創新發展，打造全球機器人產業高地。作為具身智能的典型代表，人形機器人在技術創新、場景深耕等方面不斷嘗試“馬拉松挑戰”，才會裂變出更多可能，才會不斷“深入尋常百姓家”。

機器人在馬拉松賽場的每一步，都是人類智慧的足印，都是科技邁出的一大步。在馬拉松賽場奔跑，不只是為了抵達終點，更要跑上產業發展的新起點。更多科技企業在人形機器人的競技場上你追我趕，新興產業的馬拉松賽道將越跑越寬。

半島新聞綜合整理，素材來源：央視新聞、新華社、北京日報、北京晚報等