半島全媒體記者 馬正拓

一旦有乘坐輪椅的特殊乘客進入地鐵站，車站的智慧系統(tǒng)自動會給工作人員發(fā)出幫扶引導提醒；車輛基地配備智能巡檢機器人，可以對列車車底的可視部件進行自主巡檢；應(yīng)用飛輪儲能、永磁電機等9項綠色技術(shù)，每年節(jié)電約1769.4萬度，降碳約13890噸……自今年4月16日正式開通以來，青島地鐵6號線一期已經(jīng)平穩(wěn)運行半年時間，累計載客830萬人次。記者近日實地探訪獲悉，作為全國首條全線采用全功能、全場景、全要素的智慧車站線路，6號線一期在多項黑科技的加持下，旅客的出行和線路的運維都更加智慧化。

智慧系統(tǒng)高效響應(yīng)，讓出行更舒適

近日，年幼時遭遇車禍失去行走能力的19歲女孩李子萱，用一則短視頻記錄下了自己獨立坐地鐵的全過程，從進站安檢到上車，每一步、每一個流程的背后，都有青島地鐵的工作人員守護在她身邊，上演了一幕青島地鐵版的“騎士與公主”。10月24日，李子萱專程來到西海岸新區(qū)，乘坐今年4月16日正式開通的青島地鐵6號線一期。盡管沒有事先預(yù)約，但她剛乘坐直梯進入河洛埠（中德生態(tài)園）站 ，工作人員已經(jīng)接到了車站智慧系統(tǒng)發(fā)出的指令，上前為她提供出行服務(wù)。

能夠第一時間發(fā)現(xiàn)特殊乘客進站，并且迅速作出響應(yīng)的，正是地鐵6號線的智慧系統(tǒng)。地鐵6號線站務(wù)部副站區(qū)長董彥君介紹，6號線是全國首條全線采用全功能、全場景、全要素的智慧車站線路，通過運用AI視頻分析、物聯(lián)感知、人員定位、BIM數(shù)字孿生等先進的信息技術(shù)和人工智能技術(shù)，打造了4大類、66個場景，實現(xiàn)精細化、主動式的場景化服務(wù)。一旦有像李子萱這樣乘坐輪椅的特殊乘客進站乘車，車站系統(tǒng)會自動識別并向工作人員發(fā)送服務(wù)指令，處置時間可縮短至2分鐘。

據(jù)了解，智慧車站能將傳統(tǒng)的自動化控制和智慧化管理業(yè)務(wù)的“雙核”進行融合承載，構(gòu)建了設(shè)備運行狀態(tài)全方位精準感知、運行趨勢智能化分析預(yù)判、信息指令一體化主動推送的全新運行模式，開關(guān)站及巡視任務(wù)提效78%，整體運作效率提升60%，車站應(yīng)急處置效率提升80%，實現(xiàn)了更安全的事件處理、更高效的生產(chǎn)運作。

運作半年來，6號線智慧車站系統(tǒng)已經(jīng)輔助運營人員為1382人次輪椅乘客提供幫助，節(jié)省開關(guān)站、票務(wù)處理、安檢判圖等崗位作業(yè)用時780小時。

機器人智能巡檢，讓列車更安全

在青島地鐵抓馬山車輛基地，一臺智能巡檢機器人根據(jù)設(shè)定好的程序，自動駛?cè)胲噹齑龣z的地鐵列車下，對6號線列車車底的可視部件進行自主巡檢。途中遇到坡道或障礙物，機器人能自動識別并避開，找到最安全的路徑。一趟列車巡檢下來，只用了10分鐘左右。

“6號線實現(xiàn)了行業(yè)內(nèi)首次車輛智能巡檢機器人帶電檢！”6號線綜合運管部主任王陽介紹，車輛智能巡檢機器人通過地圖創(chuàng)建、雙目視覺+衍射光柵組合模式，使用高清光學成像技術(shù)、智能避障、自動股道轉(zhuǎn)換、自動識別車號、自主導航技術(shù)等一系列智能方式采集車底設(shè)備信息，完成對列車車底可視部件的自主巡檢作業(yè)。

據(jù)介紹，6號線建成了業(yè)內(nèi)首條應(yīng)用車輛、供電、機電、工務(wù)、通號五大專業(yè)智慧運維的線路，推動設(shè)備智能化巡視、設(shè)備狀態(tài)感知、機器人檢修、運維場景信息可視化、設(shè)備故障精準定位及預(yù)測等百余項全景運維需求，實現(xiàn)設(shè)施設(shè)備運維從“故障修”“計劃修”向“狀態(tài)修”“預(yù)測修”的轉(zhuǎn)變，故障率較其他線路開通初期下降約11%。

近年來，青島地鐵堅持以科技創(chuàng)新引領(lǐng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展、以產(chǎn)業(yè)需求引領(lǐng)技術(shù)突破，不斷提升創(chuàng)新能力，培育發(fā)展更多新質(zhì)生產(chǎn)力，是全國地鐵行業(yè)中最先開展規(guī)劃和建設(shè)智慧城軌的單位之一。6號線建設(shè)之初就按照智慧城軌示范線來打造，在技術(shù)創(chuàng)新和管理創(chuàng)新上進行了有益探索和示范應(yīng)用，是一條全面踐行綠色低碳高質(zhì)量發(fā)展理念的線路，實現(xiàn)了智慧建造、智慧運行、智慧運維全場景“軌道交通+人工智能”應(yīng)用。

飛輪儲能顯神通，讓地鐵更綠色

在地鐵6號線九頂山站內(nèi)，急速駛來的地鐵列車穩(wěn)穩(wěn)停下，上下完乘客后又啟動加速飛馳而去。6號線綜合運管部行車設(shè)備維保車間主任助理薛程鍵介紹，6號線華山、九頂山、山王河、港頭等站，均裝設(shè)有飛輪儲能裝置，列車到站停下時，動能轉(zhuǎn)化為電能存儲在飛輪中，飛輪以動能的形式把能量儲存起來。當接收到釋能信號后，高速旋轉(zhuǎn)的飛輪帶動電機發(fā)電，輸出電能驅(qū)動列車，起到節(jié)能降耗的作用。

“6號線一期在車輛設(shè)計、列車牽引、車站空調(diào)等方面，全方位應(yīng)用綠色低碳節(jié)能工藝。”薛程鍵說，除了飛輪儲能裝置外，6號線一期在橫云山路站、抓馬山車輛基地設(shè)置光伏系統(tǒng)，總裝機容量0.869兆瓦，年節(jié)電約93.1萬度。搭載永磁牽引電機的列車，年節(jié)電約24.2萬度，較傳統(tǒng)異步電機節(jié)約能耗約13.8％。

據(jù)了解，青島地鐵在業(yè)內(nèi)率先發(fā)布了《青島地鐵綠色城軌發(fā)展實施方案》和《青島地鐵綠色城軌三年行動計劃》（2023-2025年），確定了到2028年實現(xiàn)節(jié)電30%、降碳40%的戰(zhàn)略目標，同時成為行業(yè)內(nèi)率先開展綠色線網(wǎng)創(chuàng)建的企業(yè)。預(yù)計到2027年底，青島地鐵通過既有線路智能化升級和三期線路全面開展智慧、綠色地鐵建設(shè)，全線網(wǎng)可實現(xiàn)年節(jié)電約2億度、降碳20.5萬噸，年均節(jié)約成本8億元。

而6號線一期在技術(shù)創(chuàng)新、管理創(chuàng)新上持續(xù)探索，應(yīng)用復(fù)合儲能系統(tǒng)等9項綠色技術(shù)和空調(diào)運行模式優(yōu)化等7項綠色管理。未來將通過TACS全自主運行系統(tǒng)實現(xiàn)列車靈活編組，高峰時段跑6輛車、平峰時段跑3輛車，牽引能耗再降40%。

開通半年，交出“亮眼”成績單

6號線綜合運管部負責人劉克表示，地鐵6號線作為全國首條TACS線路，不同于傳統(tǒng)線路，TACS以列車為中心，采用資源管理的理念，基于車車通信，以信號車輛深度融合為特征，實現(xiàn)列車運行方式由自動化向自主化轉(zhuǎn)變的一種全新系統(tǒng)制式。與傳統(tǒng)系統(tǒng)相比，TACS具有更安全、更可靠、更智能、更好用、更有效率、更為靈活、更有效益、更易互聯(lián)互通、更易線路延伸和舊線改造等優(yōu)勢。

自4月26日開通以來，地鐵6號線一期設(shè)備運行、生產(chǎn)運作整體平穩(wěn)有序，客運服務(wù)水平不斷提高，各項新設(shè)備、新技術(shù)、新系統(tǒng)的應(yīng)用，推動了安全管理、生產(chǎn)運作管理、設(shè)備管理等方面實現(xiàn)迭代轉(zhuǎn)變。使用操作較傳統(tǒng)線路更好用；列車自主調(diào)整運行等級、自主進行安全防護較傳統(tǒng)線路更智能；以列車為主體的分布式設(shè)計、故障主要集中在單列車上，較傳統(tǒng)線路更安全、更可靠；列車喚醒自檢過程只需要8分鐘—10分鐘、出入庫能力提升28%、折返效率提升21%，較傳統(tǒng)線路更有效率……半年來，TACS系統(tǒng)整體運行平穩(wěn)，達到預(yù)期效果。

在綠色低碳技術(shù)方面，推進“源網(wǎng)荷儲控”一體化建設(shè)，是全國綠色交通先行者。率先探索傳統(tǒng)配電網(wǎng)到智能微電網(wǎng)到虛擬電廠建設(shè)路徑。應(yīng)用飛輪儲能、永磁電機等9項綠色技術(shù)；落實一站一策等7項綠色管理舉措。智慧系統(tǒng)采用用戶伴隨式、科研+示范項目+專家團隊的構(gòu)建模式，各系統(tǒng)逐步向“好用、管用、實用”目標靠攏。設(shè)備巡視由人工向系統(tǒng)自動化巡視轉(zhuǎn)變，巡視周期延長。借助軌旁360度檢測、巡檢機器人等設(shè)備遠程巡視功能，智能化替代各專業(yè)人工巡視共計490項。

開通半年來，青島地鐵6號線一期累計載客830萬人次，越來越多的人已經(jīng)體驗到了這條智慧、綠色的地鐵線給出行帶來的便捷與舒適。